В работе рассмотрена система управления процессом карбонизации на основе показателей качества. Предложена структурная схема материальных потоков технологического объекта, а также представлена разработка компенсатора перекрестных связей карбонизационной калонны. Предлагаемый процесса карбонизации, базирующаяся на химической кинетике и учитывающая неопределенность реакционной смеси, которая позволяет определить предельные показатели эффективности процесса, рассчитать оптимальные режимные параметры реактора.

Увеличивающаяся сложность управления современными производственно-экономическими системами в промышленности, экономике, социальной сфере, их взаимная интеграция, а также жесткая конкуренция вызывает необходимость рассмотрения новых классов объектов. Наряду с ранее относительно хорошо изученными техническими и организационными системами появилась потребность в автоматизированном управлении новыми типами систем - организационно-техническими, или технико-организационными. Наличие человека как активного звена в объекте и/или устройстве управления не позволяет использовать традиционные методы формирования управляющих воздействий.

Одним из основных способов интенсификации производства является внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами на базе последних достижений в области вычислительной техники. Развитие компьютерных систем привело к значительному увеличению скорости обработки, возрастанию объема единовременно хранимой информации, появлению эффективных устройств ее сбора, передачи и преобразования. Именно это позволило в настоящее время осуществлять обработку больших потоков информации в режиме реального времени

Система моделирования должна обладать графическим интерфейсом для отображения результатов в виде графиков. Пользователю легче воспринимать информацию визуально. Необходимо, чтобы общение с программой не вызывало трудностей у него: интерфейс должен быть прост и интуитивно понятен. Для разработки интерфейса отлично подходит среда CLR.

В статье рассматривается имитационное моделирование гибких производственных систем сборочного производства. Предложено построение имитационной модели динамики функционирования гибкой производственной системы сборки типовых элементов замены в виде методов теории графов, позволяющей наглядно представить последовательность операций, выполняемых технологическими агрегатами, позволяет построить циклаграммы технологических операции, выявить «узкие» места и оптимизировать работу технологического оборудования системы.

Классические подходы к задаче синтеза адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами строятся на том предположении, что можно получить пусть сложную, но точную аналитически заданную форму функциональной зависимости входных и выходных сигналов системы управления с последующим уточнением значений входящих в нее коэффициентов.

Рассмотрены вопросы поиска новых структур мехатронный модулей (ММ) интеллектуальных роботов. Приведен эвроритм поиска новых структур электромагнитных эле-ментов роботов, который включает в себя выбор принципа построения ММ, функциональных компонент, систем связей, разработку компонент механической части, определение геометрических форм компонент, анализ параметров элемента и проверку на соответ-ствие условиям работоспособности элемента. Произведен анализ каждого шага эвроритма поиска.

В статье рассматриваются применение инновационных технологий для разработки проектов по робототехнике. Приводятся сведения о реализованных проектах по разработке 3D моделей роботов, проектированию программно-аппаратного обеспечения систем управления роботами на базе микроконтроллеров, а также описание некоторых действующих макетов робототехнических систем, в которых практически решены задачи проектирования оборудования, отбор датчиков очувствления и проектирования механических конструкций.

В статье рассматривается система управления движенем робота. Представлен мобильный робот, который имеет два независимо управляемых моторизованных колеса, а третье колесо робота считается безынерционным, лишенным трения и закрепленным на шасси робота на вертикальной саморазворачивающейся вилке. Паказано движение робота в горизонтальной плоскости. Приведен общий вид шасси мобильного робота с ведущими колесами с радиусом r, безынерционным колесом и рабочими двигателями. Получено математическое описание движения трехколесного мобильного робота с двумя ведущими колесами, а также в случае, когда ведущие колеса находятся впереди центра масс, мобильный робот может осуществлять устойчивое прямолинейное движение со скоростью, не превосходящей некоторого предельного значения. С ростом напряжения, подаваемого на двигатели, скорость робота увеличивается.

Мазкур тўпламда Республикамизда ўсимликларни ҳимоя қилишда озиқ-овқат ва атроф мухит ҳавфсизлигини таъминлаш муаммолари ечимига бағишланган мавзулардаги талаба-ѐшлари, таянч докторант, докторант ва мустақил изланувчилари томонидан тайѐрланган мақола ва тезислар келтирилган.

Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish texnika taraqqiyotining asosiy yo’nalishlaridan biri bo’lib, u ishlab chiqarish samaradorligini muttasil oshirish mahsulot sifatini yuqori darajaga ko’tarish, xarajatlarni kamaytirish, mehnat sharoitlarini yaxshilash, ishlab chiqarishda xavfsizlik texnikasini ta’minlash va atrof-muhitni muhofaza qilish uchun xizmat qiladigan asosiy omil hisoblanadi.

Понятие «жизненный цикл» и модели жизненных циклов (ЖЦ) являются одними из важнейших для разработки сложных технических систем (СТС). Жизненный цикл системы определяется интервалом времени от начала ее создания до конца эксплуатации; при этом за начало жизненного цикла традиционно принято считать формирование потребности в системе (зарождение идеи СТС), а за конец –снятие СТС с эксплуатации (утилизацию). Концепция жизненного цикла представляет собой основной вариант реализации системного подхода к сложным техническим объектам, направленный на отображение изменений состояния этих объектов в некоторый период времени. Она связана с интеграцией процессов проектирования, производства и эксплуатации СТС в рамках единой метамодели и предполагает выделение ряда стадий (этапов) ЖЦ и изучение взаимосвязей между ними. Жизненный цикл СТС представляет собой надсистему для определения общей методологии и структуры исследований на конкретных стадиях существования и развития СТС, например, на этапе ее эскизного проектирования, этапе технического обслуживания и т.п.

Рассматривается метод расчета ректификации многокомпонентных спиртовых смесей с учетом взаимовлияния компонентов при постоянных потоках паров и жидкости по высоте колонны.

Ишлаб чиқаришнинг турли хил соҳаларида технологик жараёнларни автоматлаштирилган бошқарув тизимининг кенг қўлланилиши ҳозирги замон техник сиёсатининг муҳим йўналишларидан бири ҳисобланади бундай тизимнинг яратилиши аниқ ва юқори сифатли ахборот тизимига замин яратади. Технологик жараёнларнинг автоматлаштирилиши ва замоновий асбоб ускуналар билан таминлаш вазифаси хом ашё базасини яратишга ва саноат маҳсулотларининг сифатини кўтарилишига имкон беради.

Сформулирована применение технологии облачных вычислений к оценке достоверности измерительной информации. Приведено поэтапное развитие в эпоху облачных вычислений с раннего возраста вычислений, как различные технологии были объединены и способствовали появлению облачных вычислений.Предложено методология обеспечивающей поддержку процедур разработки и реализации контроля, управления и предоставлении сервисом запросов и доступа к предметно – ориентированным высокопроизводительным композитным приложениям, призванным работать на основе облака прикладных распределенных сервисов. Эта платформа реализует полнофункциональную модель AaaS второго поколения, что и определило ее выбор для решения задач повышения достоверности, полноты и целостности первичной и вторичной измерительной информации в информационно – управляющих системах.

Приведены получившие наибольшее распространение в теории надежности программного обеспечения модели интенсивности отказов в виде описаний, отражающих постоянную во времени интенсивность отказов в виде линейного изменения интенсивности отказов, а также в виде экспоненциальной модели отказов. Введено понятие функциональной надежности программных продуктов и комплексов и обсуждаются вопросы определения потерь при работе информационно-управляющих систем в условиях воздействии различных помех.

Ўзбекистон республикасининг айрим худудларида жумладан Тошкент шахри, Самарқанд ва Сурхондарё вилоятларида сўнги икки йил давомида диаметри 20мм.дан кам булмаган дўл ёғиши кузатилган. Шуларни ҳисобга олган холда ФЭМларни ўрнатишдан аввал уларнинг дўл зарбига чидамлилигини баҳолаш мақсадида Қуёш энергияси халқаро институтининг бир гуруҳ олимлари томонидан ФЭМларнинг лаборатория шароитида дўл зарбига чидамлилигини синовдан ўтказувчи ХЭК - 61215 халқаро стандарти асосида синов қурилмаси яратилмоқда. Бу ишда муалифлар томонидан яратилаётган синов қурилмасининг схематик чизмаси ва ишлаш принципи ўрганилган.

Распределенная система управления одним из агрегатов по производству аммиака на Фергана ОАО «Азот» включает в себя два уровня. Нижний уровень решает локальные задачи управления и реализован на резервируемых контроллерах «SIMATIC S5- 155H». Верхний уровень состоит из трех АРМ операторов и одного АРМ начальника смены. Качество управления процессом синтеза аммиака в колонне «Tonce S-200» во многом определяется оператором АРМ и зависит от его опыта, интуиции, собственных представлений о процессе. Как показывает анализ, алгоритм действий оператора и выбранная им величина управляющих воздействий не всегда являются наилучшими для вновь складывающихся ситуаций.

Рассматривается проблема математического моделирования фазового равновесия в многокомпонентных смесях. Особое внимание уделено тому, что современные программные и информационные средства, реализующие математические модели, оперируют исходными данными, не учитывая разброса параметров и физико-химических свойств компонентов смесей, получаемых в различных условиях, что в конечном итоге отражается на качестве готового продукта.

В работе предлагается двухконтурная самонастраивающаяся система управления сжиганием газа в промышленных методических печах. Рациональное значение соотношения «газ-воздух» устанавливается расчетным путем в первичном контуре, а во вторичном контуре поисковая система определяет оптимальное значение расхода воздуха, соответствующее максимуму температуры пламени для чего используются процедуры Matlab.