Классические подходы к задаче синтеза адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами строятся на том предположении, что можно получить пусть сложную, но точную аналитически заданную форму функциональной зависимости входных и выходных сигналов системы управления с последующим уточнением значений входящих в нее коэффициентов.