Математическое описание движение мобильного робота
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- NULL
- Turi:
- Maqola
- Nashr etilgan yili:
- NULL
- Til:
- Rus tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-20 09:59:19
В статье рассматривается система управления движенем робота. Представлен мобильный робот, который имеет два независимо управляемых моторизованных колеса, а третье колесо робота считается безынерционным, лишенным трения и закрепленным на шасси робота на вертикальной саморазворачивающейся вилке. Паказано движение робота в горизонтальной плоскости. Приведен общий вид шасси мобильного робота с ведущими колесами с радиусом r, безынерционным колесом и рабочими двигателями. Получено математическое описание движения трехколесного мобильного робота с двумя ведущими колесами, а также в случае, когда ведущие колеса находятся впереди центра масс, мобильный робот может осуществлять устойчивое прямолинейное движение со скоростью, не превосходящей некоторого предельного значения. С ростом напряжения, подаваемого на двигатели, скорость робота увеличивается.
Дабавлено : 2021-04-20 09:59:19
Этот категорий
Ўзбекистонда демократик жамият қуриш назарияси ва амалиёти
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- Ilmiy-ta`limiy
- Turi:
- Metodik qo`llanma
- Nashr etilgan yili:
- 2006
- Til:
- O`zbek tilida (kir.)
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-10 14:34:29
Ушбу услубий қўлланма «Ўзбекистонда демократик жамият қуриш асослари ва назарияси» фанидан амалиёт дарсларида фойдаланиш учун тавсия этилади.
Бухгалтерский учет и аудит
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- Ilmiy-ta`limiy
- Turi:
- Ma`ruza matni
- Nashr etilgan yili:
- 2006
- Til:
- Rus tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-10 14:34:37
Сборник текстов лекций. Для студентов, обучающихся по направлениям обучения кроме учетных специальностей.
Қарақалпақ тилинде теңлес еки компонентли фразеологизмлер oқыў - методикалық қолланба
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- Ilmiy-ta`limiy
- Turi:
- O`quv-qo`llanma
- Nashr etilgan yili:
- 2005
- Til:
- Qoraqalpoq tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-10 14:34:45
Бул китап автордың фразеология тараўы бойынша көп жыллық илимий жумысларының жуўмағы сыпатында баспаға усынылып отыр.
Қарақалпақ тили - турақлы сөз дизбеклерине оғада бай түркий тиллериниң бири. Сонлықтан бул мийнетте турақлы сөз дизбеклериниң ҳәммеси емес, ал оның дүзилиси бойынша айрықша бир түри болған теңлес еки компонентли фразеологизмлер сөз етиледи.
Ижтимоий-маданий фаолиятда сценарийчилик
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- Ilmiy-ta`limiy
- Turi:
- O`quv-qo`llanma
- Nashr etilgan yili:
- 2004
- Til:
- O`zbek tilida (kir.)
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-10 14:34:53
Байрам сценарийларини яратишда дастурнинг ғоявий мазмунига эътиборни қаратиш зарурлигига тавсиф берилади. Истиқлол йилларида яратилган сценарийларнинг айримлари ҳавола қилинади ва сценарий ёзиш услублари кўрсатиб ўтилади. Мазкур рисола олий ўқув юртлари ижтимоий-маданий фаолият билан шуғулланувчи талабалар учун ўқув услубий қўлланма сифатида тавсия этилади.
Озиқ-овқат маҳсулотлари технологияси
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- Ilmiy-ta`limiy
- Turi:
- Ma`ruza matni
- Nashr etilgan yili:
- 2005
- Til:
- O`zbek tilida (kir.)
- Yaratilan vaqti:
- 2021-04-10 14:35:01
Мавжуд йўналишлар бўйича ОЎМТВ томонидан тавсия этилган фаннинг намунавий дастури (лойиҳаси) ва ишчи ўқув дастурлари асосида тузилди. Маърузалар матнини ёзишда "Биокимё ва мойли хом-ашё товаршунослиги" фани бўйича мавжуд дарсликлар ва ўқув қўлланмаларидан фойдаланилади.
Новый
Жиззах вилоятида туристик дестинацияларни ташкил этишнинг ҳудудий жиҳатлари
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:58
Тадқиқотнинг мақсади Жиззах вилоятида туризм дестинацияларини ҳудудий ташкил этиш имкониятлари ва салоҳиятини аниқлаш, улардан самарали фойдаланиш бўйича таклиф-тавсиялар ҳамда ривожлантиришнинг ҳудудий жиҳатларини ишлаб чиқишдан иборат.
Таълим муассасаси раҳбарининг бошқарув фаолиятида соғлом ва ижодий муҳитни яратиш механизмларини такомиллаштириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:49
Тадқиқотнинг мақсади таълим муассасаси раҳбарининг бошқарув фаолиятида соғлом ва ижодий муҳитни яратиш механизмларини такомиллаштиришга доир таклиф ва тавсиялар ишлаб чиқишдан иборат.
Ишлаб чиқариш таълими усталарининг касбий компетентлигини ривожлантириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:42
Тадқиқотнинг мақсади профессионал таълим муассасалари ишлаб чиқариш таълими усталарини тайёрлаш ва малакасини ошириш жараёнида уларнинг касбий компетентлигини ривожлантириш методикасини такомиллаштиришдан иборат.
Eliptik qismi yuqori tartibli bo`lgan kasr tartibli xususiy hosilali differensial tenglamalar uchun to`g`ri va teskari masalalar
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,Ingliz tilida,O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:34
Tadqiqot maqsadi ixtiyoriy elliptik operatorli xususiy hosilali va kasr tartibli xususiy hosilali tenglamalar uchun to`g`ri va teskari masalalarning yechimi mavjud va yagonaligini ko`rsatishdan iborat.
Саноат корхоналари ривожланишининг инновацион стратегияларини такомиллаштириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilan vaqti:
- 2022-11-14 07:49:28
Тадқиқoтнинг мақсади саноат корхоналари, хусусан фармацевтика саноати ривожланишининг инновацион стратегияларини такомиллаштириш бўйича илмий таклиф ва амалий тавсиялар ишлаб чиқишдан иборат.