Математическое описание движение мобильного робота
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Yo'nalish:
- NULL
- Turi:
- Maqola
- Nashr etilgan yili:
- NULL
- Til:
- Rus tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2021-04-20 09:59:19
В статье рассматривается система управления движенем робота. Представлен мобильный робот, который имеет два независимо управляемых моторизованных колеса, а третье колесо робота считается безынерционным, лишенным трения и закрепленным на шасси робота на вертикальной саморазворачивающейся вилке. Паказано движение робота в горизонтальной плоскости. Приведен общий вид шасси мобильного робота с ведущими колесами с радиусом r, безынерционным колесом и рабочими двигателями. Получено математическое описание движения трехколесного мобильного робота с двумя ведущими колесами, а также в случае, когда ведущие колеса находятся впереди центра масс, мобильный робот может осуществлять устойчивое прямолинейное движение со скоростью, не превосходящей некоторого предельного значения. С ростом напряжения, подаваемого на двигатели, скорость робота увеличивается.
Дабавлено : 2021-04-20 09:59:19
Этот категорий
Pythonda matematik hisoblashlarni dasturlash
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Turi:
- Uslubiy qoʻllanma
- Til:
- O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:47:03
Ushbu uslubiy qo`llanma Python dasturlash tilida matematik hisoblash ishlarini dasturlashga bag`ishlangan. Bunda asosiy e’tibor massiv va matritsalar bilan ishlash, ular ustida bajariladigan amallar va funksiyalarni qo`llash, ilmiy grafiklarni yaratish funksiyalari imkoniyatlari bilan tanishish, SciPy paketi funksiyalari imkoniyatlarini o`rganish qaratilgan.
Nazariy mexanika
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Turi:
- Uslubiy qoʻllanma
- Til:
- O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:46:55
Mazkur uslubiy ko`rsatma muhandislik yo`nalishlarning sirtqi bo`limida ta’lim olayotgan barcha talabalar uchun mo`ljallangan. Mualliflar sirtqi ta’limda tahsil olayotgan talabalarga nazariy mexanika fanidan topshirishi kerak bo`lgan nazorat ishlarini qanday bajarish kerakligini o`rgatshini maqsad qilib ish yuritilgan.
Nazariy mexanika
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Turi:
- Uslubiy qoʻllanma
- Til:
- O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:46:46
Mazkur uslubiy ko`rsatma muhandislik yo`nalishlarning 60730300-Qurilish (bino va inshootlarni loyihalash, qurilish) yo`nalishi talabalari bo`limida ta’lim olayotgan barcha talabalar uchun mo`ljallangan.
Fundamentals of scientific research and innovation
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Turi:
- Oʻquv-uslubiy majmua
- Til:
- Ingliz tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:45:59
In a market economy, there is a radical restructuring of science associated with the creation of competitive products, the transformation of science into the leading force of material production. The need for a scientific approach in the production of goods, economics and politics, the management environment and the education system forces science to develop at a faster pace than any other field of activity.
Oila tibbiyoti
- Daraja:
- Oliy ta`lim
- Turi:
- Oʻquv-uslubiy majmua
- Til:
- O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:42:58
Ushbu fan respublikadagi sog`liqni saqlash tizimida o`tkazilayotgan islohotlar kesimida muhim ahamiyatiga ega. Sog`liqni saqlash birlamchi bo`g`iniga alohida e’tibor berilishi va umumiy amaliyot shifokori (pediatr) tizimini rivojlantirish nuqtai nazaridan bu fanning ahamiyati oshib bormoqda. SHu munosabat bilan ushbu dastur birlamchi bo`g`inda keng tarqalgakasalliklarni oldini olish, kechishi, davolashi va reabilitatsiya o`tkazishni qamrab oladi.
Новый
Жиззах вилоятида туристик дестинацияларни ташкил этишнинг ҳудудий жиҳатлари
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:58
Тадқиқотнинг мақсади Жиззах вилоятида туризм дестинацияларини ҳудудий ташкил этиш имкониятлари ва салоҳиятини аниқлаш, улардан самарали фойдаланиш бўйича таклиф-тавсиялар ҳамда ривожлантиришнинг ҳудудий жиҳатларини ишлаб чиқишдан иборат.
Таълим муассасаси раҳбарининг бошқарув фаолиятида соғлом ва ижодий муҳитни яратиш механизмларини такомиллаштириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:49
Тадқиқотнинг мақсади таълим муассасаси раҳбарининг бошқарув фаолиятида соғлом ва ижодий муҳитни яратиш механизмларини такомиллаштиришга доир таклиф ва тавсиялар ишлаб чиқишдан иборат.
Ишлаб чиқариш таълими усталарининг касбий компетентлигини ривожлантириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:42
Тадқиқотнинг мақсади профессионал таълим муассасалари ишлаб чиқариш таълими усталарини тайёрлаш ва малакасини ошириш жараёнида уларнинг касбий компетентлигини ривожлантириш методикасини такомиллаштиришдан иборат.
Eliptik qismi yuqori tartibli bo`lgan kasr tartibli xususiy hosilali differensial tenglamalar uchun to`g`ri va teskari masalalar
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,Ingliz tilida,O`zbek tilida (lot.)
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:58:34
Tadqiqot maqsadi ixtiyoriy elliptik operatorli xususiy hosilali va kasr tartibli xususiy hosilali tenglamalar uchun to`g`ri va teskari masalalarning yechimi mavjud va yagonaligini ko`rsatishdan iborat.
Саноат корхоналари ривожланишининг инновацион стратегияларини такомиллаштириш
- Daraja:
- Oliy o`quv yurtidan keyingi ta`lim
- Turi:
- Avtoreferat
- Nashr etilgan yili:
- 2022
- Til:
- Rus tilida,O`zbek tilida (kir.),Ingliz tilida
- Yaratilgan vaqti:
- 2022-11-14 07:49:28
Тадқиқoтнинг мақсади саноат корхоналари, хусусан фармацевтика саноати ривожланишининг инновацион стратегияларини такомиллаштириш бўйича илмий таклиф ва амалий тавсиялар ишлаб чиқишдан иборат.