Рассмотрены вопросы поиска новых структур мехатронный модулей (ММ) интеллектуальных роботов. Приведен эвроритм поиска новых структур электромагнитных эле-ментов роботов, который включает в себя выбор принципа построения ММ, функциональных компонент, систем связей, разработку компонент механической части, определение геометрических форм компонент, анализ параметров элемента и проверку на соответ-ствие условиям работоспособности элемента. Произведен анализ каждого шага эвроритма поиска.