Для расчета характеристик электромагнитного мехатронного модуля (ЭММ)
предлагается воспользоваться методом диаматрицы состояний который предполагает
предоставление первоначальной модели ММ в виде структурно-режимных графов (СРГ) и
формирует уравнения в канонической системы координат.
При разбиении исходной схемы на K- и S-части магнитопровода ,электромагнитно
несвязанные с ветвями электрической и механической частей и резистивные ветви могут
быть представлены в виде K- или S- ветвей. Емкости (электрические, механические,
магнитные), независимые источнике тока, потока и усилия, управляемые параллельными
переменными ветвей K- части, а также зависимые источники тока потока и усилия,
управляемые последовательными переменными ветвей S-части, следует отнести к K-части; ветви магнитной схемы, связанные электромагнитно с ветвями механической
схемы, индуктивности (электрические, магнитные, механические), независимые
источники напряжения, м.д.с. и скорости перемещения, зависимые источники
напряжения, м.д.с. и скорости, управляемые последовательными переменными ветвей S-части и параллельными переменными ветвей K- части, необходимо отнести к S –части.