Формирование уравнений состояния электромагнитного мехатронного модуля

Для расчета характеристик электромагнитного мехатронного модуля (ЭММ) предлагается воспользоваться методом диаматрицы состояний который предполагает предоставление первоначальной модели ММ в виде структурно-режимных графов (СРГ) и формирует уравнения в канонической системы координат. При разбиении исходной схемы на K- и S-части магнитопровода ,электромагнитно несвязанные с ветвями электрической и механической частей и резистивные ветви могут быть представлены в виде K- или S- ветвей. Емкости (электрические, механические, магнитные), независимые источнике тока, потока и усилия, управляемые параллельными переменными ветвей K- части, а также зависимые источники тока потока и усилия, управляемые последовательными переменными ветвей S-части, следует отнести к K-части; ветви магнитной схемы, связанные электромагнитно с ветвями механической схемы, индуктивности (электрические, магнитные, механические), независимые источники напряжения, м.д.с. и скорости перемещения, зависимые источники напряжения, м.д.с. и скорости, управляемые последовательными переменными ветвей S-части и параллельными переменными ветвей K- части, необходимо отнести к S –части.