Современные системы управления сложными техническими объектами (АСУ ТО), несмотря на существенное различие с точки зрения конкретной направленности, обладают рядом общих свойств, что и позволяет их рассматривать с единых позиций. Этими свойствами являются: эргатичность, сложность, иерархичность и неопределённость. Поясним указанные свойства.Задача оператора заключается в приведении и удерживании выбранных звездных ориентиров внутри заданных областей - маркерных меток - (указа-ны на рис.2 кружочками) – оптического прибора. Угловое положение КА определяется углами последовательных поворотов (,,) относительно выбранной инерциальной (звездной) системы координат x0 y0 z0. На экране оптического прибора угловое положение КА отображается набором координат (а,b,ξ), которые связанны определенным отношением преобра-зования с исходными (,,), зависящим от расположения оптического при-бора на борту. Оператор, наблюдая видимое на экране рассогласование, создает управляющее воздействие, отклоняя орган управления – трех- степенную ручку ориентации – по тем или иным направлениям. Тем самым образуется замкнутый контур управления со структурой рис.1.
Однако общая структура системы на рис. 1 сохраняется и при других видах деятельности человека, хотя конкретное назначение и представление отдельных частей существенно отличается от случая операторской деятель-ности. Так, деятельность проектировщика отличается от деятельности от оператора тем, что носит чисто информационный характер. Роль материаль-ного объекта управления играет его модель, реализуемая в той или иной форме: в виде программы вычислительной машины, комплекта докумен-тации и т.д.