Механизмлардаги кинематик жуфтликлар ва боғланишларнинг фрикцион характеристикаларини вибрация воситасида бошқариш усулларини ишлаб чиқиш, назарий асосларини такомиллаштириш ва улар асосида механизмлар ва механик системаларнинг рационал конструкцияларини яратишдан иборат.