Узувчи машиналар асосан икки хил бўлади: ричагили ва гидравлик. Ричагли машиналарнинг қуввати 5 т гача боради. Гидравалик машиналарники эса 100 тага боради. Машинада узун (В) ва қисқа (А) елкали ричаг бўлиб, қисқа елкали С нуқтаси юқорисига қисқич осилган. Узун елканинг И тугунига синиқ (ВДЕ) ричаг ёрдамида маятник уланган.