Планетар узатмалар деб, тишли ғилдиракларининг ҳаракати, қуѐш системасидаги планеталар ҳаракатига ўхшаганлиги учун планетар узатмалар дейилади (1, 2 ва 3-шакллар). Марказий ғилдирак фақат ўз ўқи атрофида айланади (марказий ғилдирак дейилади), сателлитлар эса (2) ўз ўқи ва марказий ўқ атрофида айланиб, марказий ғилдирак билан илашишга киришади