Сопоставительный анализ теоретических результатов с экспериментальными данными показал (для «суглинок»), что предложенная математическая модель адекватно описывает процесс качения колесного движителя по деформируемой поверхности (на примере «суглинок» максимальное отклонение составляет 9,96 %) и её можно использовать при качении колесного движителя по песку.