Интерес к интеллектуальным системам управления (ИСУ) объясняется рядом причин. Первая из них состоит в том, что традиционные технологии уже не могут обеспечить повышение качества управления, поскольку не учитывают всех неопределенностей, воздействующих на систему. Совершенствование известных алгоритмов адаптивного управления не всегда дает желаемый результат. Это объясняется как сложностью самих алгоритмов, так и трудностями их реализации на цифровой технике с учетом условий обеспечения устойчивости дискретной системы управления