Занжирли механизмнинг кинематик ва динамик анализи асосан машина ва механизмлар назарияси фанининг умумий услубларидан фойдаланиб амалга оширилган. Шунингдек, назарий изланишларда назарий механика, олий математика, материалшунослик, машина деталлари, Пахтани дастлабки ишлаш технологияси оид методлардан фойдаланилган.