Большинство боевых бронированных машин создается под специфические требования, но итальянская компания ОТО Melara начала в 1977 году разрабатывать 155-мм самоходную гаубицу "Пальмария" (Palmaria) по собственной инициативе, с расчетом на экспортные поставки. Упор был сделан на максимально более полное использование узлов и механизмов танка ОФ-40, серийно выпускавшегося в то время.