Марказдан қочувчи(эфферент) нерв толалари 2 та катта гуруҳга бўлинадилар:
1. Вегетатив нерв системаси (ички аъзолар, томирлар, безлар, силлиқ мушакларни фаолиятини бошқаради. Уни бошқача автоном, висцерал нерв системаси деб аталади).
2. Соматик нерв системаси (таянч ҳаракат системасини бошқаради, скелет мушаклари фаолиятини бошқаради).