Мочеполовая система развивается из сегментных ножек (нефротолов) и нефрогенного тяжа промежуточной мезодермы, а также из клеток мезенхимы и вентральной мезодермы, окружающих нефротомы. В течение эмбрионального периода за счет этих источников закладываются последовательно сменяющие друг друга 3 выделительных органа: предпочка, первичная почка, окончательная почка. Предпочка у человека является рудиментарным органом и вскоре после своей закладки подвергается обратному развитию. Первичная почка функционирует в течение 3-4 месяцев утробного периода. Окончательная почка функционирует у человека как выделительный орган со второй половины утробного развития.
Окончательная почка развивается из заднего конца Вольфова канала (выводящая система почки) и заднего конца первичной почки (мочевые канальцы). Выпячивание Вольфова протока дает начало мочеточника в почечной лоханке, на стенке которой образуется много выпячиваний - это почечные чашечки, из которых уже развиваются сосочковые каналы и собирательные трубочки. Корковые вещество дифференцируется из нефрогенной ткани.