В 1954 году Жигулин был освобожден по амнистии, а в 1956 году олностью реабилитирован. В 1960 году он окончил Воронежский лесотехнический институт. В 1959 году вышла первая, тоненькая книжка стихов Жигулина «Огни моего города», затем сборник «Костер-человек» (1961), а в 1963 году увидела свет первая московская книга стихов «Рельсы». В этом же году Жигулин поступил на Высшие литературные курсы и переселился в Москву став профессиональным литератором.