Известно [1], что если все переменные состояния объекта измеряются, то построение системы с требуемыми динамическими свойствами не вызывает трудностей . Однако в большинстве случаев переменные состояния трудно или невозможно измерить, что приводит к необходимости использования так называемых наблюдающих устройств для косвенной оценки переменных состояния объекта [2].
На рисунке, а приведена схема системы, синтезированной на основе асимптотического наблюдателя (наблюдателя Калмана) |2] для объекта, описы¬ваемого уравнениями