САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ОГРАНИЧИВАЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ

В системе управления (рис.1.) имеется объект с изменяющимся непредвиденным образом в широких пределах коэффициентом усиления К. Для компенсации этих изменений в схему вводится последовательно элемент с искусственно изменяемым коэффициентом усиления m так, чтобы произведение mK оставалось постоянным. Схема представляет интерес тем, что в ней не используются сложные вычислительные устройства и используется метод поиска. Поисковыми воздействиями являются искусственно созданные во вспомогательном контуре обратной связи автоколебания. В контур входят: ограничивающий усилитель N с большим коэффициентом усиления и линейная цепь с обратной связью, имеющая передаточную функцию Woc(p). Характеристика усилителя N выбрана так, чтобы при отсутствии сигнала у среднее значение z равнялось нулю. При появлении постоянного у нарушится симметрия выборе а, L и Woc(p) будет приблизительно пропорциональной у: z=my. выходных колебаний усилителя и появится среднее значение z, которое при надлежащем Вычислив значение m можем убедиться, что его можно выбрать обратно пропорциональным К и тем самым решить поставленную задачу.