Ернинг ички қисмида бўладиган геологик жараёнлар эндоген жараёнлари деб аталади, ернинг ташқи кучи билан боғлиқ бўлган жараёнлар эса экзоген геологик жараёнлар деб аталади. Эндоген геологик жараёнлар магматизм, метаморфизм ва Ер пўстининг деформацияси кўринишида намоён бўлади. Улар таъсирида Ердаги материя қайта тақсимланади, фойдали қазилма конлари вужудга келади, зилзилалар ва вулқон ҳаракатлари руй беради. Эндоген жараёнлар натижасида тоғлар ва водийлар юзага келади, бу эса Ер пўстининг кимёвий таркибини ва Ернинг шаклини ўзгаришига олиб келади