Условия равновесия кранов определяются соотношением значе¬ний удерживающего и опрокидывающего моментов, действующих относительно оси (ребра) опрокидывания крана. Проверку кранов на устойчивость, производят как для рабочего положения крана с грузом (грузовая устойчивость), так и для крана без груза (соб¬ственная устойчивость) в условиях, когда сочетание действующих на кран нагрузок наиболее неблагоприятно с точки зрения возмож¬ности опрокидывания крана. Башенные строительные краны, кроме того, должны быть проверены на устойчивость при внезап¬ном снятии нагрузки с крюка и в процессе монтажа и демонтажа (см. ГОСТ 13994—81).