Ички ѐнув двигателлари автомобилларда, самолѐтларда, танкларда, тракторларда, моторли лоткалар ва бошқаларда қуйилади. Турт тактли бензинда ишлайдиган двигателни куриб чиқамиз: ички ѐнув двигателининг асосий қисми бўлиб, ѐқилғи ѐнишини ҳосил қилувчи бир ва бир нечта цилиндр ҳисобланади. Цилиндрнинг ичида эса поршень ҳаракатланади. Поршень металл стержен билан таъминланган бўлиб, у поршенни шатун билан боғлашга ҳизмат қилади. Шатун эса уз навбатида поршен орқали тирсакли волга харакатни беришга хизмат қилади.