До сих пор рассматривались методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений, когда начальное условие задано в одной точке. 
В прикладных задачах приходится решать дифференциальные уравнения, для которых условия выбора единственного решения заданы в нескольких  точках интервала. Например, может оказаться, что для системы n уравнений первого  порядка