До сих пор рассматривались методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений, когда начальное условие задано в одной точке.
В прикладных задачах приходится решать дифференциальные уравнения, для которых условия выбора единственного решения заданы в нескольких точках интервала. Например, может оказаться, что для системы n уравнений первого порядка