Аннотация. Показано, что, используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр.Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. Комбинация оптимального фильтра и оптимального детерминированного регулятора является регулятором с обратной связью.