Ушбу мақолада эластик элементли шарнир ричагли механизмларнинг тебраниши таҳлил қилинган. Механизм ҳаракати давомида шарнир ричагли механизмнинг элементларини абсолют қаттиқ деб, қарашга ўрганиб қолган бўлсакда, аслида ҳар бир элементи эластиклик хусусиятига эгадир.