В учебном пособии изложены методы структурного и кинематического анализа рычажных механизмов, приведена их классификация. Рассмотрены вопросы силового и динамического анализа, теории трения, теории регулирования движения, виброактивности и виброзащиты машин, и основные принципы
уравновешивания механизмов.