Статья посвящена теоретической оценке износа подшипников скольжения, работающих при переменном нагружении, на примере подшипников скольжения планетарного механизма поворота гусеничных тракторов. Исследованы особенности работы деталей машин в условиях запыленной окружающей среды. Предложены аналитические зависимости, позволяющие рассчитать величину износа подшипника и вала, а также определить значение зазора между ними. Сравнивая полученные результаты расчета с величиной предельного зазора, можно определить срок службы подшипников скольжения, а также других деталей ПМП.