Тадқиқотнинг мақсади минерал хомашёларни майдалайдиган ротацион турдаги машина юритмаларни ишлов берилаётган материалнинг масса марказининг координатаси ўзгарувчанлигини ҳисобга олган ҳолда ишчи органнинг кинематикаси ва динамикасини моделлаштириш, ҳисоблаш усулларини ишлаб чиқиш, планетар майдалагичнинг саноат намунасини яратишдан иборат.