С развитием технического прогресса все более возрастают требования, предъявляемые к системам управления, применяемым в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте и др. Прежде всего это связано с расширением спектра решаемых прикладных задач, существенным возрастанием сложности конструктивного построения самих объектов управления, а также неопределенностью параметров среды их функционирования