"Разработан алгоритм нелинейного управления, основанный методом теории цифровых систем пригодный для применения в микропроцессорных устройствах при проектировании микропроцессорных систем управления технологическими процессами. Предлагаемый алгоритм имеет универсальный характер и отличается простотой, удобством реализации в микропроцессорах.
"