В современной теорий синтеза систем автоматического управления (САУ) большое внимание уделяется проблема построения регуляторов с постоянными настройками для динамических систем в условиях неопределённости, в частности, синтез САУ многорежимных, грубых (нечувствителньных к изменениям параметров) и.т.д.