АСТРОИДА (астро… ва юн. eidos — шакл) — R радиусли ўзгармас айлананинг ички томони бўйлаб радиусли иккинчи айлана ҳаракатланганда кичик айланадаги нуқтанинг траекториясини ифодаловчи чизиқ. Гипоциклоидларнинг бир тури.